「ふるさと街道推進グループ」 （柳本松野代表） が、 篠山市内の全２６１集落を取り込んだ32のウオーキングコースを作り、 冊子 「丹波篠山ふるさと街道」 （Ａ４判、 32ページ） としてまとめた。 ２００３年度から取り組み始め、 ５年がかりで完成した。 また、 築城４００年祭の協賛イベントとして、 今年10月25日と来年10月24日に城下町周辺を巡るウオーキング大会を企画している。 　
　 「ふるさと街道」 は、 篠山地区17コース、 西紀地区４コース、 丹南地区８コース、 今田地区３コースを設定。 往復で概ね10―15キロになるよう距離とポイントを選定している。 20カ所以上ポイントがあるコースもあり、 地域の寺や名所などを網羅している。 駅の活性化を図ろうと、 ＪＲ各駅を出発・終着点にしたコースを多く作った。 何カ所かのコースは実際に歩いたという。